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Title: Projeto de construção um drone hexacóptero
Authors: Demolinari, Humberto Cascardo
metadata.dc.contributor.advisor: Leta, Fabiana Rodrigues
metadata.dc.contributor.members: Leta, Fabiana Rodrigues
Domingues, Stella Maris Pires
Martins, José Luiz Ferreira
Issue Date: 30-May-2016
Abstract: O projeto de um veículo aeronáutico não tripulado (VANT) leva em conta diversos aspectos da Engenharia Mecânica, além de conhecimentos de dinâmica de aeronaves, controle remoto, sensoriamento e eletrônica, compondo um trabalho multidisciplinar de Engenharia Mecatrônica e Aeronáutica. No presente projeto, o VANT é dividido em seus componentes fundamentais: estrutura, motores, hélices, controladores de velocidade, controlador de voo, baterias, sensores e rádio, e cada um estudado e especificado para a integração de um sistema completo. São usadas ferramentas de simulação e software de cálculo para se estimarem as principais características do produto final. O projeto tem por objetivo principal servir de referência para projetos de drones em geral, abrangendo desde a concepção e especificações iniciais até a seleção de componentes e integração, para trabalhos de pesquisa futuros. Com os avanços recentes, o trabalho com VANT representa o estado da arte da tecnologia de robótica móvel no que compete robôs aéreos. Espera-se, ainda, que esse trabalho sirva de guia para a produção física de um drone deste tipo, funcionando como uma grande fonte de referências e caminhos a serem seguidos, podendo ser aplicado em pesquisas de diversas áreas, tornando-se uma ferramenta valiosa de grande valor agregado.
metadata.dc.description.abstractother: The design of an unmanned aircraft vehicle (UAV) takes into account various aspects of mechanical engineering, and knowledge of aircraft dynamics, remote control, sensing and electronics, composing a multidisciplinary work of mechatronics and aeronautical engineering. In this project, the UAV will be broken down into its basic components: structure, engines, propellers, speed controllers, flight controller, batteries, sensors and radio, and each one will be studied and specified, integrating a complete system. Simulation tools and calculation software are used for estimating the main characteristics of the final product. The project is primarily intended to serve as a reference for drone projects in general, ranging from the design and initial specifications to component selection and integration for future research. With recent advances, work with UAVs represents the state of the art technology in mobile robotics concerning aerial robotics. This work is also intended to serve as a guide for the physical production of a drone of this type, functioning as a great source of referrals and paths to follow. This type of drone can be applied in several research areas, making it a valuable tool of great value.
URI: https://app.uff.br/riuff/handle/1/1792
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