Projeto básico de robô seguidor de linha controlado por Arduino

Abstract

A robótica móvel é um campo da robótica que carrega consigo uma possibilidade de autonomia, trazendo à realidade aplicabilidades que englobam desde a utilização de robôs em armazéns de empresas varejistas à sua utilização em missões fora do planeta Terra. E como porta de entrada para esta vasta área de aplicações estão as competições acadêmicas de robótica. Neste trabalho é apresentado o projeto básico de um robô seguidor de linha de competição controlado por uma placa Arduino adequado aos moldes das competições nacionais de robótica. Para isto o robô seguidor de linha foi conceituado e todas as suas partes fundamentais foram apontadas e explicadas. Em seguida é apresentada toda a teoria necessária para o pleno entendimento do funcionamento do robô e são desenvolvidos de forma detalhada os modelos dinâmicos do seguidor de linha e dos motores CC. Os componentes do projeto são selecionados, detalhados e softwares apropriados são utilizados para a criação do projeto da placa de circuito eletrônico e desenvolvimento do modelo 3D do protótipo. Por fim, são apresentadas a estratégia e o sistema de controle a serem implementados no robô, a placa de circuito impresso desenvolvida e os desenhos técnicos do projeto. Com este trabalho, espera-se construir um guia para a fabricação do protótipo projetado e estabelecer um referencial teórico para futuros projetos de robôs seguidor de linha