APLICAÇÃO WEB PARA CONTROLE DE VANTS: UTILIZAÇÃO DA PLATAFORMA RASPBERRY PI COMO COMPUTADOR DE BORDO.
Drone
Vigilância
Computador de bordo
Raspberry Pi
Robótica
Drone
Raspberry Pi (Computador)
Telemetria
Robotics
Surveillance
Onboard computer
Abstract
Este trabalho é o fruto de um esforço conjunto entre vários discentes e docentes
da UFF e iniciativa privada, todos com mútuo interesse por VANTs e suas aplicações. O
projeto teve sua origem na seguinte ideia da Equipe UFFO [Equipe UFFO, 2022]: construir um drone para vigilância dos campi da UFF. O hardware a ser utilizado era um
quadricóptero equipado com um sistema FPV de transmissão analógica. Posteriormente,
houve o interesse de equipar o drone em questão com um computador de bordo, para
fazer aplicações no campo da visão computacional, com processamento em tempo real.
Para isso foi utilizado como referência o material da comunidade [ArduPilot, 2022a] sobre computadores de bordo [ArduPilot, 2022b]. Para a escolha do computador de bordo
foram levados mais em conta fatores de custo e popularidade. Por isso, a plataforma
Raspberry Pi [Raspberry Pi, 2022] foi a selecionada para esse fim. A partir da arquitetura proposta, várias aplicações para além da visão computacional são possíveis, já que
o computador de bordo em questão possui um sistema operacional de propósito geral
baseado em Debian [Debian, 2022]. Além disso, a plataforma possui muitas outras capacidades de interfaceamento eletrônico que possibilitam a integração de diversos tipos de
dispositivos. Nesse sentido, o objetivo proposto no presente documento é a conexão desse
computador de bordo à uma aplicação em rede, permitindo o controle, o gerenciamento e
o recebimento de telemetria da aeronave, por meio de uma rede de computadores. Dessa
forma, serão utilizadas tanto tecnologias já existentes, quanto serão desenvolvidos novos
artefatos de software para a integração do drone à Internet.
[Texto sem Formatação]
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Document type
Trabalho de conclusão de cursoSource
PEREIRA NETO, João Luiz de Amorim; ZEBENDO, Lúcio Folly Sanches. Aplicação WEB para controle de VANTs: utilização da plataforma Raspberry Pi como computador de bordo. 2022. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Telecomunicações) - Universidade Federal Fluminense, Niterói, 2022.Subject(s)
RobóticaDrone
Vigilância
Computador de bordo
Raspberry Pi
Robótica
Drone
Raspberry Pi (Computador)
Telemetria
Robotics
Surveillance
Onboard computer