Aplicação WEB para controle de VANTs: utilização da plataforma Raspberry Pi como computador de bordo.

Abstract

Este trabalho é o fruto de um esforço conjunto entre vários discentes e docentes da UFF e iniciativa privada, todos com mútuo interesse por VANTs e suas aplicações. O projeto teve sua origem na seguinte ideia da Equipe UFFO [Equipe UFFO, 2022]: construir um drone para vigilância dos campi da UFF. O hardware a ser utilizado era um quadricóptero equipado com um sistema FPV de transmissão analógica. Posteriormente, houve o interesse de equipar o drone em questão com um computador de bordo, para fazer aplicações no campo da visão computacional, com processamento em tempo real. Para isso foi utilizado como referência o material da comunidade [ArduPilot, 2022a] sobre computadores de bordo [ArduPilot, 2022b]. Para a escolha do computador de bordo foram levados mais em conta fatores de custo e popularidade. Por isso, a plataforma Raspberry Pi [Raspberry Pi, 2022] foi a selecionada para esse fim. A partir da arquitetura proposta, várias aplicações para além da visão computacional são possíveis, já que o computador de bordo em questão possui um sistema operacional de propósito geral baseado em Debian [Debian, 2022]. Além disso, a plataforma possui muitas outras capacidades de interfaceamento eletrônico que possibilitam a integração de diversos tipos de dispositivos. Nesse sentido, o objetivo proposto no presente documento é a conexão desse computador de bordo à uma aplicação em rede, permitindo o controle, o gerenciamento e o recebimento de telemetria da aeronave, por meio de uma rede de computadores. Dessa forma, serão utilizadas tanto tecnologias já existentes, quanto serão desenvolvidos novos artefatos de software para a integração do drone à Internet.