Concepção de uma composteira rotativa automatizada com monitoramento de parâmetros de qualidade e baixo custo de produção

Abstract

Anualmente, 50,8% dos resíduos sólidos produzidos pela população brasileira são encaminhados para lixões a céu aberto, e apenas 1% tem como destino a usinas de compostagem. Como solução moderada a esse problema, o presente estudo automatizou uma composteira rotativa de uso residencial, verificando o impacto gerado por diferentes condições de rotação no processo de compostagem, com o auxílio de componentes de baixo custo. Durante o trabalho, foram desenvolvidos na algoritmos de controle na linguagem C++ para integração ao sistema rotativo, assistido por uma placa de desenvolvimento NodeMCU ESP-12E e sensores de temperatura, umidade e concentração de gás metano (CH4). Observou-se que a baixa frequência de rotação não foi vantajosa na eficácia do processo de compostagem, em oposição à rotação condicionada ao menor nível de gás metano(CH4) detectado pelo sensor.