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Title: Fabricação de um protótipo de dedo mecânico utilizando atuadores poliméricos
Authors: Anchieta, Yasmin Santana de
metadata.dc.contributor.advisor: Nunes, Luiz Carlos da Silva
metadata.dc.contributor.advisorco: Mendes, Sarah Silveira
metadata.dc.contributor.members: Moreira, Carolina Seixas
Issue Date: 2017
Publisher: Universidade Federal Fluminense
Abstract: O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um protótipo de dedo mecânico usando três atuadores feitos com fios de pesca de nylon. O dedo mecânico foi construído em madeira balsa e fios de nylon espiralados foram fabricados para serem utilizados como atuadores. Tais atuadores são acionados pela variação da temperatura. Além dos atuadores de nylon, duas molas de aço foram usadas no protótipo. Ambos componentes foram testados e caracterizados. Após a montagem, o protótipo foi testado, variando a temperatura e verificando o ângulo do dedo. O principal atrativo desse dispositivo é o baixo custo.
metadata.dc.description.abstractother: The present work consists on the development of a prototype mechanical finger using three actuators made of nylon fishing lines. The mechanical finger was constructed of balsa wood and coiled nylon fishing lines were manufactured to be used as actuators. Such actuators are driven by temperature variation. Besides the nylon actuators, two steel springs were used in the prototype. Both components were tested and characterized. After assembly, the prototype was tested by varying the temperature and checking the angle of the finger. The main attraction of this device is the low cost.
URI: https://app.uff.br/riuff/handle/1/7027
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