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Title: Projeto de um quadricóptero: uma visão geral
Authors: Braga, Pedro Paulo Issa
metadata.dc.contributor.advisor: Pessolani, Raul Bernardo Vidal
metadata.dc.contributor.members: Kozovits, Lauro Eduardo
Domingues, Stella Maris Pires
Issue Date: 2018
Publisher: Universidade Federal Fluminense
Citation: BRAGA, Pedro Paulo Issa. Projeto de um quadricóptero: uma visão geral. 2018. 78f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia, Universidade Federal Fluminense, 2018.
Abstract: O projeto de um quadricóptero (VANT) para realização de monitoramento autônomo leva em consideração vários aspectos da engenharia, entre eles destacam-se: mecânica de voo, robótica, sensoriamento, computação e eletrônica. Dessa forma, o projeto passa a ser multidisciplinar, demonstrando a forte relação de interdependência entre a mecânica, a eletrônica e a robótica No trabalho, toda a mecânica de voo é detalhada para o entendimento inicial do tema. Posteriormente, controle do equipamento por placa controladora, sensores e rádio será estudado para mostrar a sua interligação com a parte estática. A utilização do software Mission Planner para realização de voos autônomos é parte do projeto que visa ajudar outros estudos com o mesmo objetivo Depois o projeto é esmiuçado definindo o papel e a função de cada componente. Além disso, a parte prática do projeto será fundamental para embasar os conhecimentos teóricos e esclarecer possíveis dúvidas. Por fim, o trabalho tem por objetivo servir de base para outros projetos que visem utilizar o quadricóptero para monitoramento. Como a capacidade de carga é de um 1kg, espera-se que acessórios de inspeção ou pesquisa possam ser acoplados para que o projeto ganhe outras funções.
metadata.dc.description.abstractother: The design of a quadricopter (VANT) to perform autonomous monitoring takes into account several aspects of engineering, among them stand out: flight mechanics, robotics, sensing, computing and electronics. In this way, the project becomes multidisciplinary, demonstrating the strong interdependence relationship between mechanics, electronics and robotics At work, all of the flight mechanics are detailed for the initial understanding of the theme. Subsequently, control of the equipment by controller board, sensors and radio will be studied to show its interconnection with the static part. The use of Mission Planner software for autonomous flights is part of the project that aims to help other studies with the same objective Then the project is broken down defining the role and function of each component. In addition, the practical part of the project will be fundamental to support theoretical knowledge and clarify possible doubts. Finally, the work aims to serve as a basis for other projects that aim to use the quadricopter for monitoring. As the load capacity is 1kg, inspection or inspection accessories are expected to be coupled for the project to gain other functions.
URI: https://app.uff.br/riuff/handle/1/7800
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