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Title: Projeto de kit didático de pêndulo invertido: uma alternativa de baixo custo
Authors: Moreira, Rafael Rocha
metadata.dc.contributor.advisor: Pedroza, Bruno Campos
metadata.dc.contributor.members: Pardal, Juan Manuel
Domingues, Stella Maris Pires
Issue Date: 2018
Publisher: Universidade Federal Fluminense
Citation: MOREIRA, Rafael Rocha. Projeto de kit didático de pêndulo invertido: uma alternativa de baixo custo. 2018. 83f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia, Universidade Federal Fluminense, 2018.
Abstract: Este trabalho tem como objetivo fornecer uma proposta de construção de um kit didático do pêndulo invertido, que é um problema bem conhecido na área de controle e automação por conta da instabilidade intrínseca ao problema. Este kit didático teve como premissa ser de baixo custo, tentando ao máximo reaproveitar materiais. Foi desenvolvido o modelo matemático do sistema, bem como a validação deste modelo através do Simulink®. Este trabalho detalha a construção do kit a partir de material sucateado de uma impressora jato de tinta. O kit posteriormente foi validado utilizando do Simulink®. Neste trabalho também foi projetado um controlador no espaço de estados adequado para o kit.
metadata.dc.description.abstractother: This work aims to provide a proposal for the construction of an inverted pendulum teaching kit, which is a well known problem in the area of control and automation due to the intrinsic instability of the problem. This teaching kit was supposed to be low cost, trying to reuse materials. The mathematical model of the system was developed, as well as the validation of this model through Simulink®. This work details the construction of the kit from scrap material from an inkjet printer. The kit was later validated using Simulink®. In this work a controller was also designed in the state space suitable for the kit.
URI: https://app.uff.br/riuff/handle/1/7802
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